所在地： 日進市岩崎町市場６７番地

徳川家康・織田信雄（のぶかつ）連合軍と羽柴（豊臣）秀吉の直接対決　小牧長久手の戦い　の勝敗を左右した重要な戦略的拠点として、岩崎城が位置づけらてきました。築城年代は不明ですが、織田信秀（織田信長の父）の築城によるとした説が最も有力のようです。その後、三河国、岡崎の城主松平清康(徳川家康の祖父）が入城し、三河と尾張の最前線の城ということになつたわけです。松平軍のいわゆる「守山崩れ」の結果、松平勢は敗退し、これをきっかけに、地元の豪族丹羽氏清（うじきよ）が、天文六年(一五三七年）、岩崎城を占拠したという説が有力のようです。以後、丹羽氏四代の居城となりました。

天正十二年（一五八四年）　小牧・長久手の戦いでは、丹羽氏は徳川方に加勢し、後世、語り継がれる　「岩崎城の戦」　が始まりました！！膠着状態の戦線が、いわゆる「三河中入り作戦」の発動で動き始め、長久手方面より南下し、岡崎城を目指す秀吉軍（約七〇〇〇名）の進軍を阻止するため、城兵僅か三〇〇名で最後まで奮戦し、城代（城主丹羽氏次の弟　氏重）以下全員討ち死にするという壮絶な戦となつたようです。

丹羽氏重は、 若干　十六歳の若さで、三度にわたり、羽柴勢の先方池田恒興隊に突入し、壮烈な討ち死にをした由。 その後も、城主丹羽氏次は徳川家康に仕え、関ヶ原の合戦以後、豊田市に一万石の大名として移付され、岩崎城は、廃城となりました。
岩崎城落城四〇〇年を迎えた昭和五九年、大祭が営まれ、翌年から、城址の保存を目的とした本格的が調査が開始され、本丸付近の「オテンシ」と呼ばれるあたりに昭和六二年に模擬天主、歴史記念館が竣工しました。

この攻め手の池田恒興勢も、４～５キロ先の長久手の戦いで、家康本体と決戦となり、森　長可といった羽柴方の有力な武将共々、討ち死にしました。
池田恒興（勝入）塚がありました、恒興の長男　池田元助も討ち死にしています。昨日、首実検をした者のが、今日は、自分が首を切られ首実検される立場。戦国の世の常とは言え厳しものがある！！　　　　諸行無常・・南無。